Das 1000fach abgebildete alte Rathaus ist vermutlich um 1600 errichtet worden, ursprünglich als Kaufhaus. Der östliche Giebel zeigt Schmuckfachwerk mit anhängenden Renaissance-Erkern, der westliche Giebel dekorative Bemalung.

Hayingen ist um 1245 als Handwerkerstadt gegründet worden; sein Handwerk und seine Märkte hatten jahrhundertelang große Bedeutung für die weitere Umgebung auf der südlichen Alb. Im 19. Jahrhundert waren im Rathaus neben der Verwaltung die Backstube, die Badstube, zwei Schulklassen und die Feuerwehr untergebracht.